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1、跪求挖掘机等履带式机械的行走减速机原理构造? 液压马达驱动的
一般此类行走由一个直轴式轴向柱塞马达驱动，内部设有三级减速机构（行星轮减速机），最终将动力（转矩）输出给履带轮，再由履带轮带动履带实现行走。此类行走马达内设有弹簧制动器（液压解除），然后还有改变马达斜盘倾角实现高低速行走。
行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。
挖掘机行走马达原理 ：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。
行走动力传输路线：柴油机通过联轴节连接，将动力传递至液压泵，在此过程中，机械能被转化为液压能。液压泵再将液压能通过分配阀传递至中央回转接头，随后传递至行走马达，此过程液压能再次转化为机械能。行走马达通过减速箱驱动驱动轮，最终通过轨链履带实现行走。
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