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1、为什么主减速器中的锥齿轮多采用螺旋锥齿轮而不用直齿锥齿轮?
另外，由于准双曲面锥齿轮传动的主动齿轮直径和螺旋角都较大，从而使其齿面接触应力降低，寿命提高。 但传动比较小时，准双面锥齿轮传动的主动齿轮相对于螺旋锥齿轮的主动齿轮就显得过大，这时选用螺旋锥齿轮更合理。
螺旋锥齿轮传动（图5—3a）的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。
由于主动锥齿轮直径小，从动伞齿轮直径大，达到减速的功能。 双级减速器多了一个中间过渡齿轮，主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合，伞齿轮同轴有一个小直径的直齿轮，直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转，从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。
利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。螺旋锥齿轮减速机主变速齿轮采用格里森准双曲线齿制，硬齿面，承载能力大，噪音低，寿命长，效率高。
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