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1、减速机棘轮装置结构及作用
棘轮是棘轮机构的核心部件，其外形呈圆盘状，表面有许多均匀分布的齿。棘轮的作用是将驱动棘爪的直线运动转化为旋转运动，从而实现传动的功能。摆杆：摆杆是棘轮机构的连杆部件，连接着驱动棘爪和棘轮。当驱动棘爪进行直线运动时，摆杆会将其运动转化为棘轮的旋转运动。
棘轮结构：棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。棘轮的工作原理：当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。
棘轮机构中，止动棘爪的作用是阻止棘轮反转。棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动。当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。棘轮在工作时，受到棘爪推力的作用。
它通过棘爪与棘轮的配合，当输入不同步时，能缓冲并释放冲击力，确保减速器和小车架的安全运行。棘轮棘爪结构巧妙，棘轮空套在棘爪上，通过弹簧和铰轴固定，形成一个单向传动系统。上升时，电机驱动棘轮顺时针转动，带动小车上升。
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