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1、摆线针轮减速机优缺点有哪些
摆线针轮减速机优缺点有哪些摆线针轮减速机是行星减速机的一种机型，这种减速机的优缺点都很明显：摆线减速机的优点（1）体积小、重量轻：由于采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。
摆线针减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。圆柱齿轮减速机稳定性很好，承载能力很强，结构简单，噪音低，使用寿命长，传动效率高，但是价格比较高，维修成本也比较高。
缺点是：摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦。虽然说摆线型减速机和蜗轮减速机的共同点听多，但也不能说两者间可以随便选择，选择合适自己的减速机才是硬道理。
摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。
抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
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