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1、人形机器人用什么减速器?
您好,人形机器人通常使用多种类型的减速器,取决于具体的应用和设计要求。以下是一些常见的减速器类型:
1. 行星减速器:行星减速器具有紧凑的结构和高扭矩输出能力,适用于较小的机器人应用。
2. 蜗轮蜗杆减速器:蜗轮蜗杆减速器具有高减速比和较低的噪音水平,适用于需要高扭矩输出的机器人应用。
3. 圆锥齿轮减速器:圆锥齿轮减速器具有较高的效率和较大的扭矩传输能力,适用于一些需要高精度和高速度输出的机器人应用。
4. 平行轴齿轮减速器:平行轴齿轮减速器适用于需要较高的扭矩和较大的速度范围的机器人应用。
需要注意的是,不同的机器人应用可能需要不同类型和规格的减速器,具体的选择取决于机器人的设计需求和性能要求。
谐波减速器。
扩展内容:减速器与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件,在机器人动力系统中,主要用于传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩,以精确控制机器人动作。
人型机器人使用的减速器一开始有液压版本,还不是谐波减速器,但是体积、噪音大,会显得很臃肿。
谐波减速器作为最核心应用部件,就是因为它能在很小的体积下实现较好的功率密度,通过体积和重量的优化实现期望的输出扭矩,能把机器人做得纤细苗条。
因此目前谐波减速器应用最多的。
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