大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于伺服电机和控制器选型的问题，于是小编就整理了4个相关介绍伺服电机和控制器选型的解答，让我们一起看看吧。
1、如何选择伺服电机控制方式?
位置控制，即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块 转矩控制，即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出货这位控模块。
私服电机驱动器控制伺服电机的三种方法：速度控制模式，力矩控制模式，位置控制模式。通过对伺服电机的控制可以制造出机器人或者航天器的机械臂。伺服电机受控制器控制，而控制器内部的编码是由工程师编写。
伺服电机的控制方式：速度模式，力矩模式，位置模式。速度模式，通过对电机驱动脉冲的改变来控制电机的运转速度。比如舞台的灯光，可以加速也可以减速。力矩模式，输出的力矩是恒定的。
u、v、w 的接线必须与电机端子 4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
电压控制。通过控制电枢两端的电压来控制直流伺服电动机的转速和方向。这种方式精度较高，而且可以获得较大的转矩。但是，需要使用昂贵的功率放大器来调节电压，因此成本较高。编码器控制。
2、伺服电机自带15线编码器如何选择伺服控制器
电机类型：不同类型的电机需要不同类型的伺服控制器。控制需求：主要是控制精度、响应速度、运动轨迹和加减速度等方面的需求。应用场景：不同领域的应用场景，对控制器的稳定性、可靠性、防护等方面的要求也不同。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。
对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。
3、台达伺服系统选型总结
A2，B2，M系列3种。A2的精确，功率范围是100W到15KW。B2的简单通用，性价比高，功率范围100W到3KW M系列的是3轴控制器，配A2的电机，性能和A2的差不多，功率范围在100W到3KW。
ASDA-A2系列 针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。
台达的ASDA-A3系列作为高阶伺服系统，响应频率高达1kHz，搭载24-bit编码器高解析绝对型，定位更精准，在实际的应用中拥有细致平稳、灵活精巧等特点，过硬的质量与稳定的性能也使台达的伺服系统远超业界平均水平。
需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。电机转速的选择：电动机转速应符合机械传动的要求。
4、如何选择伺服电机的型号?
起制动和调速要求较高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；7）需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。电机转速的选择：电动机转速应符合机械传动的要求。
计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。
那你就要根据你的出力情况来选择电机功率了。P=T·N这个公式可以确定最大出力。
首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
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